De Sint-Martinuskerk is gerenommeerd door de beschermde vroeg-gotische natuurstenen vieringtoren, een laatste restant van de oorspronkelijke 13de-eeuwse kerk. Een bezoek is beslist een aanrader: bezoekers worden meteen aangenaam verrast door de prachtige gebrandschilderde ramen, die de sfeer van de kerk bepalen.
Daarnaast bevat het interieur een merkwaardige barokkansel (1687) en een schilderij uit de 17de-eeuwse Vlaamse school.
Aarsele is vermaard als bedevaartsoord van de Waalse broeder van de Christelijke Scholen, Mutien-Marie (1869-1917), die zalig verklaard werd. Met de giften van de vereerders werd in 1988 een beeld geplaatst, dat na de heiligverklaring in 1989 een vaste plaats kreeg in de Aarseelse parochiekerk.
